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        磁粉制動(dòng)器、磁粉離合器、電渦流制動(dòng)器、糾編系統(tǒng) 、自動(dòng)張力控制系統(tǒng)及成套磁電測(cè)功機(jī)專業(yè)制造商----航成機(jī)電歡迎你  
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    測(cè)功機(jī) 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器

     

      該儀器安裝于功率傳動(dòng)軸之間,它和TR-1型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測(cè)量?jī)x及CZ型磁粉制動(dòng)器配合使用,可以測(cè)量各種發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、液壓泵、齒輪箱等動(dòng)力機(jī)械及傳動(dòng)機(jī)械在0-6000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率。其中ZJ是通過(guò)磁電變換輸出具有相位差的二個(gè)電壓訊號(hào)的傳感器,TR-1是帶打印,顯示的單片機(jī)式測(cè)量?jī)x。CZ型磁粉制動(dòng)器激磁電流產(chǎn)生大小可調(diào)的阻尼力矩,為成套測(cè)功的理想加載器,TR-1及CZ具體使用請(qǐng)閱相關(guān)說(shuō)明書(shū)。本公司提供交鑰匙工程的成套測(cè)功系統(tǒng)。

    二、工作原理:

      轉(zhuǎn)矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測(cè)器,轉(zhuǎn)筒及殼體等四部分組成。磁檢測(cè)器包括配對(duì)的兩組內(nèi)、外齒輪,永久磁鋼和感應(yīng)線圈。外齒輪安裝載扭力軸測(cè)量段的兩端;內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)筒內(nèi),和外齒輪相對(duì),永久磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)。永久磁鋼,內(nèi)外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合磁路,感應(yīng)線圈固定在殼體的兩端蓋內(nèi)。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下,內(nèi)齒輪隨同轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。

      內(nèi)外齒輪是變位齒輪,并不齒合,齒頂六由工作氣隙,內(nèi)外齒輪的齒頂相對(duì)時(shí)氣隙最窄,齒頂和齒槽相對(duì)時(shí),氣隙最寬。內(nèi)外齒輪在相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),齒頂與齒槽交替相對(duì),相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒位時(shí),工作氣隙發(fā)生一個(gè)周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應(yīng)作周期變化,因此線圈中感應(yīng)出近似正弦波的電壓訊號(hào),訊號(hào)電壓瞬時(shí)值的變化和內(nèi)外齒輪的相對(duì)位置的變化是一致的。

      如果兩組檢測(cè)器的齒輪的投影互相重合時(shí)、兩組電壓訊號(hào)的相位差為零。安裝時(shí),兩只內(nèi)齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯(cuò)動(dòng)半個(gè)齒安裝的。因此,兩個(gè)電壓訊號(hào)具有半個(gè)周期的相位差,即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒,分度角為3°,相位差為180°時(shí),相應(yīng)外齒輪錯(cuò)動(dòng)1.5°。

      當(dāng)扭力軸受到扭矩作用時(shí),產(chǎn)生扭角β,兩只外齒輪的錯(cuò)位角變?yōu)?.5°±β兩個(gè)電壓訊號(hào)的相差角相應(yīng)變?yōu)椋害?120 ×(1.5°±β)=180°±120β。
      扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM 式中K1為相位差角和扭矩的比例系數(shù),K=±120K1,“±”另表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
      設(shè)扭力軸測(cè)量段的直徑為d,長(zhǎng)度為L(zhǎng),扭力軸材料的剪切彈性模為G,則K1=32L/πdG。  將傳感器的兩個(gè)電壓訊號(hào)輸入TR-1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測(cè)量?jī)x,經(jīng)過(guò)儀表將電壓訊號(hào)進(jìn)行放大、整形、檢相、變換成計(jì)數(shù)脈沖,然后計(jì)數(shù)和顯示,便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測(cè)量結(jié)果。
      由于采用磁電轉(zhuǎn)換、相位差原理和數(shù)字顯示的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量方法,因此能進(jìn)行穩(wěn)定、可靠、快速、靈敏的高精度測(cè)量。它具有如下特點(diǎn):

    1.可以測(cè)量靜扭矩

      當(dāng)把扭矩臂固定于扭力軸的一端,鎖定另一端時(shí),這時(shí)只要打開(kāi)傳感器的驅(qū)動(dòng)電機(jī),就可得到輸出信號(hào),并能很方便地對(duì)傳感器進(jìn)行靜態(tài)校準(zhǔn)。當(dāng)然,已經(jīng)過(guò)靜校的傳感器就能對(duì)靜扭矩和低速下的扭矩進(jìn)行精密測(cè)量了。

    2.不用滑環(huán)

      扭矩測(cè)量是由非接觸式磁電檢測(cè)器的輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,所以本儀器可以測(cè)量其它儀器不可能測(cè)量到的高速轉(zhuǎn)矩。

    3.精度高,穩(wěn)定性好

     由于扭力軸是由具有優(yōu)良的彈性,滯后效應(yīng)極小的高級(jí)合金材料制成,所以靈敏度高,殘余變形小,讀數(shù)穩(wěn)定、可靠

    4.操作簡(jiǎn)單、方便

      該儀器和TR-1相配合,可自動(dòng)測(cè)量并直接讀出扭矩、轉(zhuǎn)速功率,設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后每次開(kāi)機(jī)即可直接測(cè)量。

     
    三、主要技術(shù)參數(shù):

     1、傳感器適用于環(huán)境溫度0-55℃,以及相對(duì)溫度不超過(guò)90%的條件下工作。

     2、傳感器適用的轉(zhuǎn)速范圍及聯(lián)軸節(jié)重量(見(jiàn)下表):

    型 號(hào) 額定轉(zhuǎn)矩(N·M) 轉(zhuǎn)速范圍(轉(zhuǎn)/分) 單只連軸節(jié)重量(<=kg)
    ZJ-0.1
     -0.2
    12 0-4000
    0-4000
    0.3
    0.3

    ZJ-0.5
    -1
    -2

    5
    10
    20
    0-6000
    0-6000
    0-6000
    0.5
    0.5
    0.5
    ZJ-5
      -10
      -20
    50
    100
    200
    0-4000
    0-4000
    0-4000
    1.5
    2
    5
    ZJ-50
      -100
      -200
    500
    1000
    2000
    0-3000
    0-3000
    0-3000
    10
    15
    20
    ZJ-500
      -1000
      -2000
    5000
    10000
    20000
    0-2000
    0-2000
    0-2000
    25
    30
    35

     3、傳感器所需聯(lián)軸節(jié)、墊塊、測(cè)試平板等根據(jù)用戶需求,本公司可代為加工。

     4、系統(tǒng)總誤差:

     (1)靜標(biāo)精度:在標(biāo)定傳感器系數(shù)的相同環(huán)境溫度下(不相同時(shí)按溫度系數(shù)修正),靜標(biāo)定誤差應(yīng)不超過(guò)±0.2%。
     (2)在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),套筒固定在任意位置時(shí),不同轉(zhuǎn)速下扭矩測(cè)量讀數(shù)變化應(yīng)不大于±0.2%。
     (3)傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),中間套筒在不同位置時(shí),讀數(shù)誤差應(yīng)不超過(guò)±0.2%;或者中間套筒轉(zhuǎn)動(dòng)(啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)),軸在不同位置時(shí),讀數(shù)誤差應(yīng)不超過(guò)±0.2%。
      5、測(cè)量精度:傳感器與TR-1配合,其測(cè)量誤差不超過(guò)±0.5%。
      6、允許測(cè)量的最大扭矩:120%額定值。
      7、輸出電壓信號(hào)幅度:不小于0.7V有效值。
      8、外形尺寸見(jiàn)圖二。
      9、工作時(shí)間:可連續(xù)運(yùn)行。 

      A C L h1 B D H d1   b h d
    ZJ-0.1,0.2 110 200 260 90 150 180 300 11 120 4 2.5 12
    ZJ-0.5,1,2 110 200 260 90 150 180 300 11 120 4 2.5 12
    ZJ-5,10,20 172 260 370 100 182 210 320 12 120 8 4.0 26
    ZJ-50,100,200 170 300 430 110 200 230 345 16 120 花鍵 8-48×42×8
    ZJ-500,1000,2000 224 400 660 120 230 262 390 18 120 10-100×90×14
    1、傳感器必須安裝牢靠,以防工作時(shí)震動(dòng)。
    2、傳感器安裝位置如圖三、圖四所示。

    3、傳感器的安裝同心度應(yīng)不大于0.1mm,否則,儀器的測(cè)量精度不易保證。

    4、傳感器負(fù)載側(cè)的聯(lián)軸節(jié)應(yīng)能方便地脫開(kāi),以便零點(diǎn)調(diào)整。

    5、由于傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)是軸的轉(zhuǎn)速與傳感器套筒轉(zhuǎn)速的代數(shù)和,所以當(dāng)傳感器上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)打開(kāi)時(shí),扭力軸轉(zhuǎn)速應(yīng)等于儀表轉(zhuǎn)速讀數(shù)減去傳感器電機(jī)轉(zhuǎn)速所得得差值。

    6、傳感器在使用時(shí)應(yīng)力求避免震動(dòng)。

    7、環(huán)境溫度的變化會(huì)直接影響儀器的測(cè)量精度,當(dāng)測(cè)量精度要求不高時(shí),相對(duì)于傳感器標(biāo)定溫度時(shí)溫差在±10℃時(shí),對(duì)標(biāo)定系數(shù)可不作修改,如果環(huán)境溫度超過(guò)這一范圍,就須對(duì)傳感器所標(biāo)定的系數(shù)值進(jìn)行修正,即將TR-1系數(shù)修正后使用,才能保證器測(cè)試精度,溫度系數(shù)的修正按下式計(jì)算:

     Xt=Xto[1+εG(t-to)]

     式中:Xt---溫度為t時(shí)的傳感器系數(shù)。

     Xto----溫度為to時(shí)所標(biāo)定的傳感器系數(shù)(即銘牌上的傳感器溫度系數(shù))。

     t-----測(cè)量時(shí)的實(shí)際環(huán)境溫度℃。

     to----標(biāo)定傳感器系數(shù)時(shí)的環(huán)境溫度℃。

     εG----剪切彈性模量G的溫度系數(shù),其值在這里取為--0.027%。

     例如:傳感器出廠時(shí)的標(biāo)定系數(shù)為7215是在10℃下進(jìn)行標(biāo)定的,現(xiàn)在為36℃的情況下是用,其修正系數(shù)為:  Xt=7215×(1-0.027%×26℃)=7164

     即將傳感器的標(biāo)定系數(shù)修正為7164,并在使用時(shí)將TR-1的系數(shù)置于7164,若環(huán)境溫度仍為10℃,則系數(shù)仍為7215。

    8、操作步驟:

    (1)將傳感器與被測(cè)功率傳動(dòng)軸及負(fù)載框圖順序及上述1-4條安裝連接牢靠。

    (2)將信號(hào)輸出線對(duì)應(yīng)接至TR-1,并按傳感器銘牌上標(biāo)明的系數(shù)值設(shè)定TR-1的標(biāo)定系數(shù)。

    (3)脫開(kāi)負(fù)載側(cè)聯(lián)軸節(jié),開(kāi)動(dòng)被測(cè)機(jī)械,調(diào)節(jié)TR-1的零點(diǎn),如因轉(zhuǎn)速過(guò)低,輸出電壓信號(hào)的幅度低于0.7V時(shí),可開(kāi)動(dòng)傳感器上的驅(qū)動(dòng)電機(jī),并使其旋轉(zhuǎn)方向和測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)方向相反,但這時(shí)的轉(zhuǎn)速按第5條取得。

    (4)聯(lián)接好聯(lián)軸節(jié),則可進(jìn)行測(cè)量。

    9、維護(hù)要求:

    (1)傳感器裝配出廠前經(jīng)過(guò)精心調(diào)試與補(bǔ)償,切不可隨便拆裝,以免失去精度。

    (2)傳感器經(jīng)使用一段時(shí)間后,如需進(jìn)行檢定、維護(hù),請(qǐng)返回本廠重新進(jìn)行標(biāo)定。

    (3)傳感器應(yīng)避免在劇烈震動(dòng)和高溫潮濕環(huán)境中使用和保管。

    (4)傳感器的包裝運(yùn)輸應(yīng)根據(jù)《精密儀器包裝運(yùn)輸辦法》施行。

     
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